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文章來源：煙臺市科技館?? 發布時間：2020-11-11 11:50:47 ?瀏覽次數：0次? ?
旋翼賽個人飛行賽競賽規則(XGF)
比賽分為小學組、初中組、高中組三個組別。每個組別內的每個?。ㄖ陛犑?、自治區）參賽隊伍上限為10支，特殊情況下組委會可酌情增加參賽隊伍數量。
每支參賽隊員僅能參加一個組別的比賽，不得跨組多次參賽。
起飛重量：小于110g（含保護罩與電池）保護設計：全封閉保護罩，以保證飛行安全
輔助飛行：僅允許氣壓計、光流和IMU和攝像頭做為輔助傳感器飛行時間：6-13分鐘電池類型：鋰電池
遙控器：有獨立遙控器，非手機
初中組、高中組飛機機型：四軸教育無人機飛機軸距：200mm-260mm
起飛重量：小于250g（含保護罩與電池）保護設計：至少具有半包圍結構保護罩，以保證飛行安全
輔助飛行：不具有 GPS、光流、攝像頭、超聲波等輔助傳感器，允許氣壓計和IMU
飛行時間：7-15分鐘電池類型：鋰電池
遙控器：有獨立遙控器，非手機
報到時設置器材檢查服務中心，選手可以在此處檢查參賽機型是否符合要求。
現場由裁判判定選手參賽器材是否符合要求。若器材不符合要求，裁判有權拒絕該器材參賽。
3.1比賽為飛行賽，根據飛行比賽分數及飛行比賽時間進行名次評定。
3.2比賽所用無人機，均由參賽選手自帶。每名選手原則上可以攜帶兩臺飛行賽用機，一臺比賽用機，一臺備用機，并自行準備好比賽用電池。大賽組委會原則上不提供備用機。
3.3為方便比賽以及組織管理，同一組別的比賽將在多個比賽場地同時進行，參賽選手將按照參賽學?；騿挝粓F體，集中在同一場地比賽。即參賽選手先以參賽隊伍為主體，確認出場順序，按順序至對應比賽場地完成比賽，每個學?；騿挝坏膮①愡x手出場順序由領隊老師自行決定，需要在比賽前向當值裁判確認選手出場順序。每名參賽選手具有2次飛行機會，取最優成績作為評定成績。參賽選手應在本隊參賽時間內完成比賽，隊伍離場后視為本隊選手比賽完成。
3.4比賽中完成規定動作，獲得相應分數。選手比賽全程佩戴護目鏡，在賽道指定區域進行操作。
3.5每位選手的飛行賽用時上限為120秒，超出該時間，視為比賽結束，只記錄已完成科目的分數，且個人完成時間按120秒計。
3.6選手按照規定科目，規定順序完成全部比賽的，記錄個人實際完成時間，并計算得分，如出現以下情況（比賽用時不足上限120秒），對應的處理和計算方式如下
l 無人機未按照規定科目，規定順序完成全部動作，中途墜機且無法復飛的，只記錄已完成科目的分數，同時，個人完成時間按照120 秒計。
l 無人機按照規定科目要求完成比賽但未按照規定順序完成比賽，個人完成時間按實際時間計，對于未按規定順序完成的科目，相應的科目以0分計，并計算該科目的扣分項。
l 無人機按照規定順序完成比賽但未按照規定科目要求完成比賽，個人完成時間按實際時間計，對于未按規定科目要求完成的科目，相應的科目以0分計，并計算該科目的扣分項。
完成比賽的標準定義：從起降平臺起飛，按照規定動作，規定順序通過所有障礙項目，并在上限時間內以降落為目的完成降落。
舉例1： A選手按照規定順序進行比賽，在完成科目2時，未按照規定科目要求逆時針方向（俯視角度）完成科目，待比賽結束進行成績統計時，該科目分值按0分計，并計算完成科目2過程中的扣分。
舉例2：B選手按照規定科目完成比賽，但沒有按照規定順序
（1-2-3-4A-4B-5A-5B-5C-6）完成比賽，如B選手按照1-2-3-5A-5B-5C-6的順序完成比賽，沒有按照規定順序完成4A和4B科目，則待比賽結束進行成績統計時，科目4A和4B分值按0分計，并計算完成科目3到科目5A過程中的扣分；
如B選手按照1-2-3-5A的飛行過程中，發現遺漏科目4A和4B，而按照
1-2-3-5A-4A-4B-5A-5B-5C-6的順序完成比賽，則待比賽結束進行成績統計時，以按照規定順序完成比賽計算各科目分值，科目5A僅計算一次分值，不重復計算分值，并計算完成比賽過程中的所有扣分項。
3.7如果飛行過程中有違規操作，則根據規則扣分，當扣分分值大于完成科目分值時，最終的計算分值按照最小0分計算，不做負分計算。
3.8每名參賽選手單獨計算總分數以及比賽用時。
3.9每位比賽選手結束比賽后，技術裁判會在現場與選手進行飛行賽得分和比賽用時的確認，并要求在成績統計表上確認簽字。
3.10判定比賽結束的幾種狀況：
3.10.1比賽在規定時間內完成項目，在鎖槳動作完成后，槳葉停轉；
3.10.2比賽實際用時超過比賽規定的上限時間；
3.10.3比賽過程中無人機跌落或撞到防護網上，經反復遙控操作，無法復飛繼續比賽；
3.10.4比賽過程中無人機飛到比賽場地的防護網外側；
3.10.5比賽過程中主動用手接觸或觸碰無人機；
3.10.6在出現11.2至11.5的情況下，當值裁判員即刻宣布比賽結束，比賽用時按照上限120秒計算，總分按照實際完成的項目數對應得分及扣分規則進行計算。
4.1成績評定基于飛行賽得分以及比賽用時。
4.2以比賽得分評定比賽的名次與獎項，得分高者為優勝。
4.3出現得分相同的情況下，以飛行賽用時再進行比較，用時短者為優勝。
比賽正式開始前，參賽選手可以在裁判員確認下進行不超過30秒的飛行測試，確保比賽用機處于正常的工作狀態。
裁判發出“開始”口令，比賽計時開始，選手啟動飛機，進入比賽環節。
科目1：起飛，由起降平臺起飛至安全高度，穿過圓圈飛向科目2；
科目 2：在飛行高度低于標桿高度上限的前提下，逆時針方向(俯視角度) 環繞一圈，飛向科目3；
科目3：無人機從橫桿下部穿越，沿順時針方向(比賽選手站位視角)環繞橫桿一周，經橫桿下部飛向科目4；
科目4：首先從上向下穿越高位圓圈4A，然后從下向上穿越低位圓圈4B，之后飛向科目5；
科目 5：按照 5A-5B-5C 的先后順序，連續穿越蛇形連環圈，共三個，之后飛向科目6；科目6：飛回起降平臺上空，降落至起降平臺。
飛機降落后，選手操作控制飛機鎖槳，待槳葉停止轉動，計時結束。
賽道示意圖如下：
六、計分規則：
6.1科目1、2、4B、5A、5B、5C(見賽道平面示意圖): 記10分;
6.2科目3、4A: 記20分;
6.3科目 6：（科目 6 的分值計算是以降落為目的，即按照規定科目，規定順序完成比賽過程中，進入到科目6環節時，計算完成分值，如果在比賽進行到科目6之前，當遇到無人機意外墜落且無法復飛的比賽情況發生，不計算科目6 的降落得分）
①完美著陸：無人機的完整保護罩全部垂直投影均落在內圈內，四周均不觸碰內圈線，記50分；
②優秀著陸：無人機的完整保護罩外沿垂直投影有部分落在內圈外側，但中心點垂直投影位于內圈內，記40分；
③良好著陸：無人機中心點垂直投影位于內圈外側且落在起降平臺外沿內側，記30分；
④及格著陸：無人機中心點垂直投影不在起降平臺外沿內側，但能著陸停槳，記20分；
⑤無人機中心點垂直投影壓線以低分記。
著陸成績的計算以無人機停槳結束比賽的位置進行考核評定。
項目總分為150分，要求全部完成比賽科目并完美著落,且無扣分。
6.4 扣分：
①無人機在飛行比賽期間碰到四周內側防護網，扣5分/次； ②飛行比賽期間，選手操作無人機觸碰到選手本人或裁判，扣20分/次；
③飛行比賽期間，無人機墜落或接觸地面，在無人為接觸無人機的前提下，無人機可以經遙控控制，成功復飛的，扣20分/次；
④比賽中未佩戴護目鏡，扣20分。佩戴護目鏡以選手進入飛行區防護網內開始記。
⑤比賽選手僅能在規定的“移動區域”內移動，完成飛行比賽，如果出現參賽選手的鞋子踩壓“移動區域”標志線且鞋子的任何一個實際接觸地面的部位有肉眼可明顯識別的超出“移動區域”標志線外側的行為發生，扣5分/次.
⑥飛行比賽期間，無人機在穿越或繞行障礙物時，將障礙物碰倒落地的，扣
20分/次。
6.5 著陸計分示意：
