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文章來源：煙臺市科技館?? 發布時間：2020-11-11 11:14:41 ?瀏覽次數：0次? ?
旋翼賽團體賽競賽規則（XT）
比賽分為小學組、初中組兩個組別。每個組別內的每個?。ㄖ陛犑?、自治區）參賽隊伍上限為10支，正式比賽由4名隊員組成,特殊情況下組委會可酌情增加參賽隊伍數量。每支參賽隊伍僅能參加一個組別的比賽，不得跨組別多次參賽。
團體（飛行）賽小學組飛機機型：四軸教育無人機飛機軸距：120mm-150mm
起飛重量：小于100g（含保護罩與電池）保護設計：全封閉保護罩，以保證飛行安全
輔助飛行：不具有 GPS、光流、攝像頭、超聲波等輔助傳感器，允許氣壓計和IMU
飛行時間：6-10分鐘電池類型：鋰電池
遙控器：有獨立遙控器，非手機
團體（飛行）賽初中組飛機機型：四軸教育無人機飛機軸距：200mm-260mm
起飛重量：小于250g（含保護罩與電池）
保護設計：至少具有半包圍結構保護罩，以保證飛行安全電機：無刷電機
輔助飛行：不具有 GPS、光流、攝像頭、超聲波等輔助傳感器，允許氣壓計和IMU飛行時間：12-15分鐘電池類型：鋰電池
遙控器：有獨立遙控器，非手機
報到時設置器材檢查服務中心，選手可以在此處檢查參賽機型是否符合要求。
現場由主裁判判定選手參賽器材是否符要求。若器材不合要求，裁判有權拒絕該器材參賽。
1.比賽分為組裝賽和飛行賽，兩項賽事分值相加得出總分，按總分從高到低排定名次。
2.隊伍報到時即進行抽簽，抽簽由4名正式參賽選手完成，通過抽簽確定隊伍中2人參與組裝賽，另外2人參與飛行賽。比賽將在多個不同的場地同時開賽，參賽隊伍按順序并對應比賽場地完成比賽。
3.組裝賽
3.1組裝賽所用比賽用機，均由賽事組委會提供。
3.2每隊通過抽簽選出2名參賽隊員，參與組裝賽。技術裁判宣布開始后，計時開始。小學組組裝賽，由2名參賽選手各自獨立拼裝1臺教育型無人機，比賽期間允許兩名選手之間的語言交流，但不得相互幫助,需要獨立完成各自的拼裝，以兩人中較晚完成拼裝的時間計為終止時間。
初中組組裝賽，由2名參賽選手共同拼裝1臺教育型無人機，一人負責拼裝無人機，一人負責拼裝遙控器（額外提供1把同款式螺絲刀），比賽期間允許兩名選手之間的語言交流，但不得相互幫助完成各自的拼裝，以兩人中較晚完成無人機或遙控器拼裝的時間計為終止時間。
考慮到比賽用具和年齡段的差異，組裝賽的上限時間說明如下：小學組上限時間為15分鐘，初中組上限時間為20分鐘。
3.3 計分方法
3.3.1完成分：小學組組裝賽在15分鐘內完成組裝，并經過技術裁判審查通過，獲得80分的完成分。
初中組組裝賽在20分鐘內完成組裝，并經過技術裁判審查通過，獲得80 分的完成分。
3.3.2獎勵分：小學組組裝賽如果在10分鐘以內完成組裝，并經過技術裁判審查通過，獲20分獎勵；如果在12分鐘內完成組裝，并經過技術裁判審查通過,獲得10分獎勵。
初中組組裝賽，如果在15分鐘以內完成組裝，并經過技術裁判審查通過，獲20分獎勵；如果在17分鐘內完成組裝，并經過技術裁判審查通過,獲得10 分獎勵。
3.3.3小學組組裝賽如果在15分鐘內沒有完成組裝的隊伍，只獲得70分的基礎分。初中組組裝賽，如果在20分鐘內沒有完成組裝的隊伍，只獲得70分的基礎分。
3.3.4選手示意完成組裝后，場地裁判記錄完成時間，而后封存組裝完成品，等待技術裁判檢測。技術裁判審查通過，視為成績有效；若審查未通過（如錯裝，漏裝零部件等），視為組裝失敗，按規定時間內未完成組裝計，技術裁判會在現場與選手進行組裝賽得分和比賽用時的確認，并在成績統計表上簽字。
3.3.5組裝賽分數作為分數A計入團體賽總分。
3. 3.6參賽隊伍必須使用指定工具、零部件進行組裝，否則按作弊處理，得分為0。
舉例： 上海第一小學參加小學組團體賽，其中組裝賽的完賽用時為21分
42秒,經技術裁判審查確認，組裝符合相關技術要求，則上海第一小學在獲得80 分基礎分的同時，額外獲得10分的獎勵分，因此最終的組裝賽得分為90分。
4.飛行賽
4.1飛行賽所用無人機由參賽隊伍自帶。每支隊伍最多可攜帶一臺比賽用機、一臺備用機共兩臺飛行賽用機，并自行準備比賽用電池。大賽組委會原則上不提供備用機。
4.2比賽開始前，可自行決定參與飛行比賽的兩名選手的先后上場次序。
4.3 每位選手單獨進行比賽，1名隊員完成以后，換另1名隊員上場比賽，比賽中完成規定動作，獲得相應分數。
4.4每位比賽選手結束比賽后，技術裁判會在現場與選手進行飛行賽得分和比賽用時的確認，并要求在成績統計表上確認簽字。
4.5 不同組別的飛行賽用時上限均為120秒，超出該時間，視為比賽結束，只記錄已完成動作的分數，且個人完成時間按120秒記。
4.6選手按照規定科目，規定順序完成全部比賽的，記錄個人實際完成時間
（不足上限120秒），并計算分數，如出現以下情況（比賽用時不足上限120 秒），對應的處理和計算方式如下
l 無人機未按照規定科目，規定順序完成全部動作，中途墜機且無法復飛的，只記錄已完成科目的分數，同時，個人完成時間按照120 秒計。
l 無人機按照規定科目要求完成比賽但未按照規定順序完成比賽，個人完成時間按實際時間計，對于未按規定順序完成的科目，相應的科目以0分計，并計算該科目的扣分項。
l 無人機按照規定順序完成比賽但未按照規定科目要求完成比賽，個人完成時間按實際時間計，對于未按規定科目要求完成的科目，相應的科目以0分計，并計算該科目的扣分項。
完成比賽的標準定義：從起降平臺起飛，按照規定動作，規定順序通過所有障礙項目，并在上限時間內以降落為目的完成降落。
舉例1： A選手按照規定順序進行比賽，在完成科目2時，未按照規定科目要求逆時針方向（俯視角度）完成科目，待比賽結束進行成績統計時，該科目分值按0分計，并計算完成科目2過程中的扣分。
舉例2：B選手按照規定科目完成比賽，但沒有按照規定順序
（1-2-3-4A-4B-5A-5B-5C-6）完成比賽，如B選手按照1-2-3-5A-5B-5C-6的順序完成比賽，沒有按照規定順序完成4A和4B科目，則待比賽結束進行成績統計時，科目4A和4B分值按0分計，并計算完成科目3到科目5A過程中的扣分；
如B選手按照1-2-3-5A的飛行過程中，發現遺漏科目4A和4B，而按照
1-2-3-5A-4A-4B-5A-5B-5C-6的順序完成比賽，則待比賽結束進行成績統計時，以按照規定順序完成比賽計算各科目分值，科目5A僅計算一次分值，不重復計算分值，并計算完成比賽過程中的所有扣分項。
4.7 如果飛行過程中有違規操作，則根據規則扣分，當扣分分值大于完成科目分值時，最終的計算分值按照最小0分計算，不做負分計算。
4.8 每支隊伍的2名參賽選手分別計分，取兩組平均分，作為分數B計入總分。
4.9 將2名選手的個人飛行時間相加，作為團隊飛行時間T記錄。
4.10 判定比賽結束的幾種情況：
4. 10.1比賽在規定時間內完成項目，在鎖槳動作完成后，槳葉停轉。
4.10.2 比賽實際用時超過比賽規定的上限時間。
4.10.3比賽過程中無人機跌落或撞到防護網上，經反復遙控操作，無法復飛繼續比賽。
4. 10.4比賽過程中無人機飛到比賽場地的防護網外側。
4.10.5 比賽過程中主動用手接觸或觸碰無人機。
4.10.6 在出現4.11.2至4.11.5的情況下，當值裁判員即刻宣布比賽結束，比賽用時按照上限120秒計算，總分按照實際完成的項目數對應得分及扣分規則進行計算。
5. 成績評定規則
5.1 團體總分S = 組裝賽分數A +飛行賽分數B
5.2 以團體總分S評定比賽的名次與獎項，得分高者為優勝。
5.3 當遇到兩隊或兩隊以上得分相同時，以團隊飛行時間T短者為優勝。
6 飛行賽比賽科目
比賽正式開始前，參賽選手可以在裁判員確認下進行不超過30秒的飛行測試，確保比賽用機處于正常的工作狀態。
裁判發出“開始”口令，比賽計時開始，選手啟動飛機，進入比賽環節。
科目1：起飛，由起降平臺起飛至安全高度，穿過圓圈飛向科目2；
科目 2：在飛行高度低于標桿高度上限的前提下，逆時針方向(俯視角度) 環繞一圈，飛向科目3；
科目3：無人機從橫桿下部穿越，沿順時針方向(比賽選手站位視角)環繞橫桿一周，經橫桿下部飛向科目4；
科目4：首先從上向下穿越高位圓圈4A，然后從下向上穿越低位圓圈4B，之后飛向科目5；
科目 5：按照 5A-5B-5C 的先后順序，連續穿越蛇形連環圈，共三個，之后飛向科目6；科目6：飛回起降平臺上空，降落至起降平臺。
飛機降落后，選手操作控制飛機鎖槳，待槳葉停止轉動，計時結束。
賽道示意圖如下：
7 計分規則：
7.1 科目1、2、4B、5A、5B、5C(見賽道平面示意圖): 記10分;
7.2 科目3、4A: 記20分;
7.3 科目 6：（科目 6 的分值計算是以降落為目的，即按照規定科目，規定順序完成比賽過程中，進入到科目6環節時，計算完成分值，如果在比賽進行到科目6之前，當遇到無人機意外墜落且無法復飛的比賽情況發生，不計算科目6 的降落得分）
①完美著陸：無人機的完整保護罩全部垂直投影均落在內圈內，四周均不觸碰內圈線，記50分；
②優秀著陸：無人機的完整保護罩外沿垂直投影有部分落在內圈外側，但中心點垂直投影位于內圈內，記40分；
③良好著陸：無人機中心點垂直投影位于內圈外側且落在起降平臺外沿內側，記30分；
④及格著陸：無人機中心點垂直投影不在起降平臺外沿內側，但能著陸停槳，記20分；
⑤無人機中心點垂直投影壓線以低分記。著陸成績的計算以無人機停槳結束比賽的位置進行考核評定。
項目總分為150分，要求全部完成比賽科目并完美著落,且無扣分。
7.4 扣分：
①無人機在飛行比賽期間碰到四周內側防護網，扣5分/次；
②飛行比賽期間，選手操作無人機觸碰到選手本人或裁判，扣20分/次；
③飛行比賽期間，無人機墜落或接觸地面，在無人為接觸無人機的前提下，無人機可以經遙控控制，成功復飛的，扣20分/次；
④比賽中未佩戴護目鏡，扣20分。佩戴護目鏡以選手進入飛行區防護網內開始記。
⑤比賽選手僅能在規定的“移動區域”內移動，完成飛行比賽，如果出現參賽選手的鞋子踩壓“移動區域”標志線且鞋子的任何一個實際接觸地面的部位有肉眼可明顯識別的超出“移動區域”標志線外側的行為發生，扣5分/次.
⑥飛行比賽期間，無人機在穿越或繞行障礙物時，將障礙物碰倒落地的，扣
20分/次。
7.5 著陸計分示意：
